Труд "Скаутинг для мальчиков", опубликованная в 1908 году, имела огромный успех. Спонтанно мальчики стали организовываться в скаутские патрули, реализуючи на практике идеи, заложенные в книге. То, которое было задумано как пособие для существующих организаций, в процессе работы превратилось в учебник нового Движения.
Несомненно,он внёс несколько фундаментальное и существенно прогрессивное в молодежную среду Англии и всего мира. Впоследствии "Скаутинг для мальчиков" перевели более чем тридцатью языками в разных странах.
В сентябре 1908 года Баден Пауел открыл офис, чтобы иметь возможность отвечать на многочисленные письма, которые шли отовсюду. Скаутинг быстро распространился всей Британской империей и впоследствии скаутские ячейки создаются практически во всех уголках земного шара.
В определенные времена в некоторых странах, в частности и Украине, скаутское движение запрещалось тоталитарными и оккупационными режимами. В нем недемократическая власть видела угрозу себе, хотя скаутинг по своей сути – демократическое добровольное движение, которое отбрасывает всяческое насилие.
Новое движение молодежи постоянно росло и в 1910 году достигло таких размеров, что Би.Пі. стало понятно – скаутинг должен стать его жизненным заданием. Он был убежден, что может намного больше сделать для своей Родины, воспитывая молодежь как хороших и достойных граждан страны, чем уча небольшое количество юнцов для будущих войн. Король Великобритании Эдвард VII посоветовал Бейден-Пауелу покинуть военную службу, считая, что расширяя свою воспитательную методу, он будет наиболее полезным Родине.
Б. Пауел покинул армию и стал полноценно жить "другой жизнью", как он это говорил: "жизнью, посвященной службе мира через скаутинг".
Из этого времени его энергия и энтузиазм направлялись на развитие бойскаутингу и герлгайдингу, который был основан еще в 1909 году, когда девочки, которые были присутствуют на первых Скаутских Собраниях в Хрустальном дворце в Лондоне, обратились к Б.П. с просьбой помочь им стать скаутами.
Он путешествовал всем миром и бывал везде, где зъъявлялася необходимость в его помощи, поощряя скаутив к росту и всячески вдохновляя активистов скаутского движения.
В 1912 году он женился на Олав Соумс, которая оказалась красивым другом и постоянным помощником во всей его работе. У них родились трое детей – Питер, Хета и Бетти. Леди Бейден-Пауел впоследствии стала известна как Всемирная руководительница гайдов.
Первая мировая война прервала расширение скаутинга на некоторое время. С ее окончанием он продолжил расти и в 1920 году скауты из разных стран в первый раз встретились на первых мировых скаутских собраниях, которые сами скауты назвали "Джембори" (у африканских аборигенов это означало буквально "сбор всех племен"), что состоялись в Лондоне. Последнего вечера этого Джембори, 6 августа 1920 года, веселая ватага разноязычных скаутов провозгласила Б.П. Главным Скаутом мира.
Международные мероприятия скаутов, которые происходили позже, подтвердили, что это был не только почетный титул – скауты видели Б.П. своим действительным руководителем и вдохновителем. Искренние приветствия, когда он прибывал на собрания, и тишина, когда только подводил руку, подтверждали, несомненно, что он смог покорить своими идеями сердца последователей во многих странах.
Скаутское движение росло и дальше. В день его 21-и годовщины он насчитывал в своих рядах уже свыше 2 млн. членов во всех культурных странах мира. По этому случаю король Юрий V именовал Б.П. бароном и присвоил титул лорд Бейден-Пауел оф Гилвел. Однако для всех скаутов он навсегда так и останется Б.П., Главным Скаутом мира.
За лондонским Джембори наступила очередь второго, которое состоялось в Дании в 1924 году, потом третьего, – в 1929 году в Англии, четвертого – в 1933 году в Венгрии, пятом – в 1937 году в Голландии. Но Джембори были лишь частью усилий скаутингу за мировое братство. Бейден-Пауел много путешествовал, осуществлял переписку со скаутскими проводниками многих стран и постоянно писал на воспитательные темы, иллюстрируя свои статьи и книжки собственными рисунками. Он написал известные труды как "Учебник для волчонков" (1916), "Мои приключения на службе разведчика" (1916), "Учебник для скаут-мастеров" (1920), "Что скауты умеют делать" (1921), "Путешествие за успехом" (1922). Всего Бейден-Пауел написал 32 книги. О нем говорят как о выдающемся военном, писателя, художника, актера, он интересовался также резчиком, любительским кино, Б.П. был прекрасным организатором, почетным доктором шести университетов, кавалером, 28 иностранных и 19 скаутских наград и отличий. Сам Бейден-Пауел является ярким примером разностороннего самовоспитания для скаутов.